助力机械手它是在早期出现的古代机器人的基础上发展起来的

，助力机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来
，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、

低价格的方向发展
。同时
，助力机械手大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理发射性物质
。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的助 

助力机械手首先是从美国开始研制的
。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念
，并申请了zhuanli。非标机械手厂家
，该zhuanli的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教
，机器人能实现动作的记录和再现

。这就是所谓的示教再现机器人
。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。

助力机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子
、轻工和原子能等行业